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뉴로메카-세이프틱스, 협동 로봇에 ‘작업자 보호 본능’ 이식...안전 공...
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이는 국제표준화기구(ISO)에서 발행한 산업용·협동 로봇 기술 사양 국제 표준인 ISO/TS 15066과 국내 표준인 KOROS 1162-1에 정의된 충돌 시 허용되는 최대 힘·압력 값을 기준으로 한다. CRI는 로봇의 모션·동역학 정보를...


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